FNO：输出信号全部清除-ALLCLR
FN20：步骤转移-JMP
FN21：步骤调用-CALL
FN22：步骤返回-RETURN
FN23:附带条件步骤转移-JMPI
FN24:附带条件步骤调用-CALLI
FN25:附带条件步骤返回-RETI
FN26:附带次数条件步骤转移-JMPN
FN27:附带次数条件步骤返回-RETN

FN28:附带次数条件步骤返回-RETN

FN32:输出信号ON-SET
FN34:输出信号OFF-RESET
FN35:附带脉冲和延迟输出信号-SETMD
FN41:机器人停止-STOP
FN42:附带条件机器人停止-STOPI
FN43:输出信号分离输出-OUTDIS
FN44:输出信号二进制输出-OUT
FN50:计时器-DELAY
FN55:传送带计数器复位-CNVSYNC
FN67:固定工具号码选择-STOOL
FN71:姿势X-LETX
FN72:姿势Y-LETY
FN73姿势-ZLETZ
FN74:储存姿势文件-POSESAVE
FN75:代入整数变数-LETVI
FN76:代入实数变数-LETVF
FN77:代入文字列变数-LETVS
FN80：程序调用-CALLP
FN81：附带条件程序调用-CALLPI
FN82:附带次数条件程序调用-CALLPN
FN83:程序转移-JMPP
FN84:附带条件程序转移-JMPPI
FN85:附带次数条件程序转移-JMPPN
FN86:附带次数条件机身转移-FCASEN
FN87:附带条件机身转移-FCASEI
FN88:机身转移终端-FCASEEND
FN90:行跳跃-GOTO
FN91:行调用-GOSUB
FN92:结束-END
FN94:输入实数变数（欧拉角坐标值）-GETPELR
FN95:机构连接-CHGGUN
FN98:间歇文件选择-USE
FN99：说明-REM
FN100：连续的输出信号ON/OFF-SETO
FN101：文字列输出-PRINT
FN105：输：出信号-SETM
FN111：RS缓冲清楚-RESCLR
FN142：代入实数变数（座标值）-GETP
FN143:设定实数变量（姿势）-GETPSE
FN144:设定姿势变量-LETPOSE
FN150:短时定时器延迟-STIMER
FN157:代入实数变数（各轴角度）-GETANGLE
FN160:姿势控制-POSAHTO
FN161:左臂系统-LEFTY
FN162:右臂系统-RIGHTY
FN163:肘上侧系统-ABOVE
FN164:肘下侧系统-BELOW
FN165:腕触发系统-FLIP
FN166:腕非触发系统-NONFLIP
FN169:模拟输入速度超驰-SPDDOWNA
FN171:机器人语言座标系选择-NRLCRD
FN202:凸源轴基准角度-FRANGE
FN230:设定干扰检测水平-COLSEL
FN238:变化架构2-CHGXXGUN
FN252:输入暂停指令-PAUSEINPUT
FN264:复数输出信号-MULTIM
FN271:文字列输入-INPUT
FN275:基角移动-LOCCVTS
FN276:传送待寄存器-GETCNVYREG
FN277:数字输入速度超驰-SPDDOWND
FN278:数字输出-DOUT
FN280:距离指定输出信号-DPRESETM
FN288:手腕姿势限制切换-WRISTLIM
FN295:机器人校准-DYNCALIBR
FN296:测量点-DYNMESPOS
FN297:一般事件-DYNEVENT
FN301:机构连接-CHGMEG
FN302:机构连接-CHGXXMEC
FN307:压弯机护罩-PRSS
FN308:读取压力数据-PRSD
FN310:禁止-INH
FN312:区域总线解除-FBUSREL
FN337:传送带视觉要求-VCREQ
FN338:传送带视觉移动-VCSFT
FN400:程序跳跃（至外部BCD程序）-JMPPBCD
FN401:程序跳跃（至外部BIN程序）-JMPPBIN
FN402:程序召回（外部BCD程序）-CALLPBCD
FN403:程序召回（外部BIN程序）-CALLPBIN
FN407:外部轴线移动-RELMOV
FN410:点动-ICH
FN411:退回-RTC
FN414:焊接开始-AS
FN415:焊接结束-AE
FN438:伺服开-SPN
FN439:伺服关-SPF
FN450:系统外启动-FORK
FN451:系统外启动（输入）-FORKI
FN452:系统外启动（次数）-FORKN
FN453F:ORK完成等待-FORKWAIT
FN454:系统外调用-CALLFAR
FN455:系统外调用（输入）-CALLFARI
FN456:系统外调用（次数）-CALLFARN
FN467:用户错误-USRERR
FN470:焊丝延长-SFO
FN471:单向搜索-SF1
FN472:模式捜索（单触）-SF2
FN473:偏离召回-SF3
FN475:跟踪偏离储存-SF5
FN479：GAP文件的生成-SF9

FN480：单向搜索（激光）-ZF1
FN483：高速坡口搜索-ZG1
FN484：端点检测（电弧传感器）-DE
FN485：开始跟踪-ST
FN525：输入信号等待（正逻辑）-WAITI
FN526：输入信号等待（负逻辑）-WAITJ
FN550：传送待联锁-CNVI
FN552：附带定时输入信号等待-WAIT
FN553：附带定时组信号等待（AND)-WAITA
FN554：附带定时组信号等待（OR)-WAITO
FN555:附带定时组信号等待-WAITE
FN557：待定时器的等待输入信号条件2-WAITL
FN558：附带定时组信号等待BCD(AND)-WAITAD
FN559:附带定时组信号等待BCD(OR)-WAITOD
FN560:附带定时组信号BCD等待-WAITED
FN562:传送带联锁（同步）-CNVSYNCI
FN564:压力联锁-PRSI